150种振感！小米9 Pro横向线性马达背后揭秘

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小米9 pro 5g的一个主要特点是配备了一个超大的横向直线电机。雷军早些时候说，“根据工程师的说法，这可能是最好的安卓手机。”

据报道，小米9 pro 5g的横向直线电机起止速度只有10毫秒，像“机械键盘”一样清脆。它支持150种振动模式，并且用户界面在不同的场景中做了很多调整，这非常微妙。

今天，雷军在微博上转发了小米手机系统软件部主任张国权的“技术帖子”，详细解释了小米9 pro 5g横向直线电机的技术细节和原理。

以下是《大众科学》的原文:

在介绍直线电机之前，我们先来谈谈传统的偏心转子电机。原理很简单，就是一个小电机带动偏心转子做圆周运动产生振动。该方案因其成本低、占用空间小、系统pmic直接驱动、电路简单而得到广泛应用。

缺点是显而易见的，因为刹车不能快速启动，它会给用户一种懒散和草率的感觉。一般用于千元机，当然，也使用了一些厂家的3000多部手机，所以我们就不提他们的名字了。

直线电机通过交流电压驱动压在与弹簧相连的移动质量上的音圈。当音圈以弹簧的共振频率被驱动时，整个致动器振动。由于直接驱动质量做直线运动，响应速度非常快，振动感非常强。在硬件电路中，为了达到理想的振动效果，需要增加一个专门的高压驱动芯片来驱动，电路会比较复杂，而软件必须针对电机一致性和芯片时钟进行校准才能达到最佳效果。

直线电机分为圆形直线电机(Z轴)和横向直线电机(x/y轴)。圆形电机由于在Z轴方向运动，所以振动行程相对较短，而横向电机可以实现更长的行程和更长的加速时间，因此其振动感比圆形直线电机更强。综上所述，横向直线电机性能最好，但成本也是最昂贵的，而且空比较大，所以设计和堆叠比较困难，驱动也比较复杂。

小米9 pro采用10x10x3.5横向直线电机，在特殊的高压驱动芯片下，启动和制动时间可达10毫秒。点击时，反馈手指非常灵敏、清晰和有力。

此外，工程师们还扩展了安卓的振动类型，增加了100多种振动效果，使手机在不同的场景下可以达到不同的振动效果。例如:

1.当手机呼叫时，手机会随着铃声的节奏振动；

2.当指纹解锁时，手机会随着解锁后的界面振动，解锁的成功和失败会有不同的效果；

3.当在相机专业模式下滑动和对焦时，会有机械齿轮般的触摸；

4.定制4d沉浸振动射击游戏，如穿越火线。不同的场景和武器有不同的反馈，让你在一秒钟内进入身临其境的火线战场；

5.还有很多，所以我们不一一列举。你可以通过摸索找到它们。

工程师们还优化了安卓系统中“先来后到”的逻辑。这在大多数情况下是合理的，但是想象一个场景，用户愉快地骑着摩托车，感受摩托车发动机的振动。突然，一个信息来了。信息的振动将取消游戏的振动，这种舒适的振动将突然结束。我们的优化可以避免这种问题，我们已经做了很多这样的优化细节，只是为了让每个朋友更好地享受游戏。

通过以上介绍，你知道如何评价电机的质量。欢迎体验和分享你的感受！